Makinë për rrahjen dhe heqjen e pluhurit nga tepihët është thelbësore për fazën paraprake të pastrimit profesional të tepihave, veçanërisht përpara larjes dhe njomjes (zhytjes në ujë). Kur tepihët arrijnë në një biznes pastrimi, ata fillimisht përpunohen përmes kësaj makine për të hequr papastërtitë e thata të ngecura thellë, pluhurin dhe mbeturinat. Funksioni kryesor përfshin një veprim të fuqishëm mekanik: tepihu kalon përmes makinës dhe rrihet nga cilindrat rrotullues të pozicionuar si sipër ashtu edhe poshtë. Ky agjitim (tronditje) liron papastërtitë kokëforta, rërën, qimet e kafshëve shtëpiake dhe grimcat e tjera, të cilat nuk mund të hiqen në mënyrë efektive me anë të fshirjes konvencionale me korrent.
Mbeturinat e liruara mblidhen më pas përmes një sistemi vakumi dhe transferohen në një qese. Tepihu i pastruar kthehet përsëri përpara, i gatshëm për fazën e ardhshme të pastrimit. Ky proces jo vetëm që heq pluhurin dhe materialet e bllokuara në fijet e tepihut, por gjithashtu e bën tepihun ndjeshëm më të butë, duke përmirësuar kështu teksturën e tij të përgjithshme.
Për më tepër, reduktimi i ndjeshëm i papastërtive të thata nga makina për heqjen e pluhurit sjell një rënie të dukshme të sasisë së shampos së nevojshme për tepihë gjatë proceseve pasuese të larjes. Ekspertët e industrisë vënë në dukje se ky hap i parastrimit mund të zvogëlojë konsumin e shampos me deri në 40%, gjë që çon në kursim kostosh dhe në një ndikim të reduktuar në mjedis. Gjithashtu, procesi i heqjes së pluhurit kontribuon në jetëgjatësinë e tepihut përmes largimit të mbetjeve gërryese (abrasive), duke parandaluar konsumimin e parakohshëm. Ai përmirëson edhe pamjen e tepihut, pasi ngjyrat e gjalla rigjallërohen përmes heqjes së materialeve si papastërtitë nga sipërfaqja e fijeve të tepihut. Eliminimi i sasive të mëdha të pluhurit përmirëson ndjeshëm cilësinë e ajrit në dhomë. Në mjediset komerciale, ku pastrohen sasi të mëdha tepihësh, këto makina janë të domosdoshme për rezultate optimale të pastrimit dhe për efikasitet operacional.
Makinat për heqjen e pluhurit nga tepihët prodhohen në lloje të ndryshme. Makina e ilustruar është një model me shtrat të rrafshët (flachbett), e njohur gjithashtu si makinë automatike për heqjen e pluhurit nga tepihët. Ekzistojnë gjithashtu makina me daulle rrotulluese (daulle të mëdha rrotulluese, që ndonjëherë quhen ‘Dolap’) si dhe makina manuale.